Vương nữ Benedikte sinh ngày 29 tháng 04 năm 1944 tại Cung điện Amalienborg ở Copenhagen và là người con thứ 2 của Thái tử Frederick và Vương thái tử phi Ingrid, Vương nữ Thụy Điển. Cha bà là con trai cả của Vua Christian X của Đan Mạch và Vương hậu Alexandrine, Đại Công nữ xứ Mecklenburg, còn mẹ bà là con gái duy nhất của Thái tử Gustav Adolf và Vương thái tử phi Margaret của Thụy Điển, Vương tôn nữ Liên hiệp Anh.

Bà được rửa tội vào ngày 24 tháng 05 năm 1944 tại Nhà thờ Holmen ở Copenhagen. Cha mẹ đỡ đầu của bà là Vua Christian X và Vương hậu Alexandrine (ông bà nội), Vương tử Gustav của Đan Mạch (ông chú), Vua Gustaf V của Thụy Điển (ông cố), Vương tử Sigvard, Công tước xứ Uppland, Ngài Alexander Ramsay (chồng của em gái bà ngoại), Vương tôn nữ Caroline-Mathilde của Đan Mạch (vợ của chú bà), Vương tôn nữ Margaretha của Thụy Điển (em họ của cha), Vương nữ Ingeborg của Đan Mạch (bà cô) và Vương hậu Elizabeth của Anh.[2]